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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：贺昌岩, 杨洋, 梁庆丰, 韩少峰
关键词：眼科手术机器人, 智能手术器械, 眼组织生物力学分析, RCM(远程运动中心)机构, 多维信号传感, 精密运动控制
首先分析了典型的眼科手术操作，提出了眼科机器人设计的一般要求.然后，从机器人系统和手术器械两方面出发，介绍了国内外眼科机器人的研究进展.最后，总结了当前眼科机器人系统的关键技术，包括眼组织生物力学分析、机构设计、多维信息传感以及精密运动控制技术，并分析了发展趋势.
来源：2019年第2期
《机器人》期刊编辑部
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