声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：韩博, 韩媛媛, 许允斗, 姚建涛, 赵永生
关键词：过约束机构, 剪叉机构, 双层环形桁架, 可展开天线, 螺旋理论
基于过约束剪叉机构单元，构造了一种剪叉式过约束双环桁架可展天线机构作为星载天线支撑机构.首先，分析了剪叉式过约束双层环形桁架机构的构型机理及过约束特征，并对整体桁架机构进行了单元划分；考虑节点连接件的尺寸，推导出了此剪叉式过约束双环桁架机构的组环几何条件.然后，将双层环形桁架机构进行单元分解，基于图论和螺旋理论绘制了分解后机构单元的旋量约束拓扑图，进而分析了闭环可展开机构单元和整体双层环形桁架机构的自由度，结果表明，双层环形桁架机构的自由度和闭环可展开机构单元的自由度数相同，均只有1个自由度.最后建立了双层环形桁架可展开天线机构的仿真模型，模拟了整个机构的展开过程，验证了整体的可展性.该剪叉式过约束双环桁架可展天线机构所含运动副均为转动副，且整个机构仅具有单个自由度，运动形式简单.
来源：2019年第3期
《机器人》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。