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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：张营, 田国会, 张森彦, 李泚泚
关键词：智能空间, 知识表征, 服务机器人, 仿真系统, 知识共享与重用, 活动识别
为充分利用家庭环境中的多领域知识和提高服务质量，基于家庭智能空间提出了一种多领域知识的共享与重用方法．首先，根据先验知识构建基于本体的多领域知识模型，在此基础上，结合软件智能体实现知识的自动表征，解决数据的异构性问题和促进知识的共享与重用．然后根据用户的日常行为活动，提出一种基于多传感器和活动模板的行为活动理解方法，实现用户意图的识别和服务的推理．为降低计算成本和提高服务质量，通过重用行为活动领域知识实现服务执行序列的获取和动作的引导，并融合仿真系统生成的服务执行策略和物品领域共享的物品知识高效地执行机器人服务，从而提升服务执行的智能化水平．最后，实验结果表明了方法的有效性和可行性．
来源：2019年第4期
《机器人》期刊编辑部
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