声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：张森, 刘景泰
关键词：共融机器人, 多维度服务情景, 人的舒适需求建模, 服务机器人
服务机器人需要针对不同服务情景下的任务需求切换对应的服务行为．为了提供一种能够体系化地涵盖服务机器人的全部服务情景的共性研究方法，提出了多维度服务情景的概念，通过机器人所处工作环境的大小、环境中的参与者的多少和参与者的动态情况等多维度因素来量化与理解服务机器人所面对的全部服务情景．基于多维度服务情景的量化与理解，设计了一种基于紧张空间的人的舒适需求建模方法．该模型描述了每种服务情景下人的紧张空间在工作环境的大小、环境中的参与者的数量和参与者的动态情况的影响下产生的不规则形变．最后，通过设计的仿真系统研究了多维度服务情景对应的人的紧张空间．多维度服务情景不仅可以覆盖全部服务情景，而且可以根据研究的需要调整所选取的因素．相较于枚举式的研究方法，多维度服务情景的概念更适用于服务机器人的研究．
来源：2019年第4期
《机器人》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。