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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：唐元贵, 王健, 陆洋, 要振江
关键词：全海深, 自主遥控水下机器人(ARV), 模糊层次分析法, 参数化设计
以“海斗号”全海深自主遥控水下机器人（ARV）高效地实现深渊探测为目标，在分析其面向使命的典型性能指标的基础上，提出运用模糊层次分析法，构建“海斗号”总体设计的参数化模型．通过模型参数配置和优化，实现“海斗号”以最小时间成本完成深渊探测的目标．通过2次马里亚纳海沟深渊科考航次的海上试验，实现了“海斗号”与大垂直剖面深渊探测需求的匹配性，验证了本文参数化设计方法的有效性．
来源：2019年第6期
《机器人》期刊编辑部
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