声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：孙强, 王敬依, 张颖, 焦念东
关键词：磁驱动机器人, 3D 运动控制, 微操作, 无线能量传输
为模拟机器人在人体环境中的3D运动及微操作，提出了毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中保持水平姿态实现3D运动及执行微操作的方法．首先，设计并加工了潜艇形机器人以及4线圈磁驱动系统，通过COMSOL软件对磁场系统进行了有限元仿真．然后，对机器人在低雷诺数液体环境中的受力情况进行了分析，建立了机器人运动模型并研究了其多种运动模式．机器人在低雷诺数液体中可以保持水平姿态沿设定路线运动，包括垂直上升、对角上升、直角运动、螺旋上升等3D运动，最大运动速度为1.2 mm/s．通过设计的无线能量传输系统将电能引入到小尺度空间，机器人可通过无线电能驱动其前端的夹持器执行夹取、搬运、释放等微操作．
来源：2020年第1期
《机器人》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。