声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：黄琰, 李岩, 俞建成, 李硕, 封锡盛
关键词：自主水下机器人, 人工智能, 自主感知, 智能决策, 运动控制
归纳总结了国内外AUV单体平台与人工智能方法相结合的主要成果．从探测感知、航行控制决策、路径规划、故障诊断等核心技术环节进行深入剖析，探讨了人工智能方法在AUV典型作业场景下的应用．最后，指出了AUV的智能化发展趋势．
来源：2020年第2期
《机器人》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。