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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：郝永平, 李伦, 徐九龙, 刘凤丽, 刘双杰
关键词：扑翼, 仿生飞行器, “0”形轨迹, 非定常
针对仿生扑翼飞行器的驱动结构进行设计，提出了一种空间摇杆式的驱动机构与机翼扭转机构，实现机翼扑动过程中的“0”形空间运动轨迹．针对机翼的空间“0”字形运动，建立仿生飞行器气动分析模型，采用动网格与非定常数值计算方法，对机翼拍动过程中不同相位下的升阻特性进行分析，并通过空气动力效率与流场对比分析，得到不同参数条件下的气动效率，为仿生扑翼飞行器的设计及扑动模式的选择提供参考．通过气动力测量实验、台架姿态标定和外场飞行测试，验证了结构设计的合理性．
来源：2020年第2期
《机器人》期刊编辑部
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