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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：安海博, 梁炜, 张吟龙
关键词：工业机器人, RV减速器, 声发射, 故障诊断
关于RV减速器的声发射信号传播机理目前还缺乏定量的分析．本文旨在分析和研究声发射信号在减速器内部的传播机理，实现对减速器磨损等故障的准确监测与评估．首先从RV减速器的运动学机理出发，建立声发射信号在RV减速器内部的传播模型，接着利用小波变换分析方法得到不同频段的声发射信号时频分量特征，进而建立RV减速器声发射信号趋势演化模型．通过RV减速器的加速退化实验，得到了4种不同磨损状态下的声发射信号演化趋势，验证了本文提出的声发射信号传播模型的正确性．
来源：2020年第5期
《机器人》期刊编辑部
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