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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：陈言壮, 张奇峰, 田启岩, 霍良青, 封锡盛
关键词：水下多指手, 密封与防腐, 力感知技术, 抓取最优规划, 抓取力控制
通过对国内外水下多指手研究进展的充分调研和总结，对水下多指手的现状和结构进行了综述，对影响水下多指手发展的密封与防腐技术、力感知技术、抓取最优规划技术及抓取力控制技术等关键技术进行了总结和分析，并展望其未来的发展趋势．
来源：2020年第6期
《机器人》期刊编辑部
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