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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：谭嘉崴, 丁其川, 白忠玉
关键词：姿态估计, 动作重建, 视频序列处理, 人体行为识别
针对基于视频的3维人体姿态估计问题，传统方法是先估计出每帧图像中的3维人体姿态，再将估计结果按帧序排列，获得视频中的3维人体姿态．这种方法没有考虑连续帧间人体动作的连贯性，以及人体关节连接的空间一致性，估计结果中常会出现人体的高频抖动及动作的较大偏差．针对该问题，提出一种基于视频帧连贯信息的3维姿态优化估计方法．首先利用2维姿势估计结果优化人体3维关节点坐标，以减少抖动；其次引入前后帧关节点运动的逆向与正向预测，以保持动作连贯性；最后，加入骨骼连接约束，建立可保持人体动作轨迹光滑且优化前后关节连接结构一致的模型，实现对3维人体姿态的精确估计．在公共数据集MPI-INF-3DHP上的测试结果显示，与基准3维姿态估计方法相比，本文方法估计的关节点平均误差降低3．2%．在公共数据集3DPW上的测试结果显示，与未优化情形相比，加速误差降低44%．
来源：2021年第1期
《机器人》期刊编辑部
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