声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：苏建华, 刘传凯, 王智伟, 黄开启
关键词：包笼, 抓取, 约束域, 三指机械手
研究了面向3维多面体和类多面体的三指机械手包笼抓取策略．为了减小计算量，将高维包笼抓取构形的搜索问题转换成低维空间中包笼抓取集合的搜索问题，提出了利用机械手手指在构形空间中形成的约束域搜索包笼抓取构形的方法．这种方法搜索到的包笼抓取构形能够收敛到不完全形封闭抓取构形．最后，通过Barrett手的抓取实验验证了算法的有效性．
来源：2021年第2期
《机器人》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。