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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：黄月平, 李小锋, 齐乃新, 卢瑞涛, 张胜修
关键词：目标跟踪, 相关滤波, 难例挖掘, 时间正则化
针对复杂情况下视觉目标跟踪算法性能严重退化的问题，提出一种基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法．首先，该算法在Staple算法基础上，深度挖掘困难负样本用于相关滤波器训练，提高了跟踪算法的抗干扰能力；其次，加入自适应时间正则化约束，根据目标响应图的变化情况，自适应确定时间正则化系数及模型更新策略，增强了跟踪算法的鉴别能力．在数据集OTB-2015、TC-128和UAV123上的实验结果表明，该算法能够有效应对复杂情况下跟踪性能退化的问题，且运行速度超过30帧/秒，满足实时性需求，综合性能优于对比算法．
来源：2021年第3期
《机器人》期刊编辑部
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