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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：杨克克, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚, 宋国立
关键词：2D/3D配准, 配准框架, 主方向, 傅里叶变换, 力矩
目前的2D/3D医学图像配准方法的配准精度和效率存在矛盾，配准捕获范围小．为解决这些问题，本文提出一种基于主方向傅里叶变换算子的分级配准方法．首先，提出平面旋转平移不变性算子——主方向傅里叶变换算子．然后，提出基于主方向傅里叶变换算子的模板匹配初始化方法，可避免接近真值的初值需求，并显著扩大了捕获范围．最后，提出基于主方向傅里叶变换算子的分级配准框架，将配准搜索空间从O（n6）降到O（n2），在保证配准精度的情况下大幅提高配准效率．在配准实验中，本文方法的配准精度为0.68 mm ±0.28 mm，配准时间为16.87 s ±3.77 s，捕获范围大于100 mm．因此，所提出的基于主方向傅里叶变换算子的分级配准方法可以满足2D/3D图像配准在相关临床应用中精度、效率及捕获范围的需求．
来源：2021年第3期
《机器人》期刊编辑部
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