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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：段星光, 温浩, 何睿, 李学松, 邱建星
关键词：经皮穿刺机器人, 术区信息感知, 柔性针穿刺, 运动规划, 主从控制, 安全交互控制
为促进我国经皮穿刺机器人的研究与发展，综述了国内外胸腹腔经皮穿刺机器人的研究现状．对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针穿刺、运动规划、主从控制、安全交互控制等关键技术进行了讨论与分析．在总结研究成果与分析关键技术的基础上，指出胸腹腔经皮穿刺机器人今后的发展趋势与面临的挑战．
来源：2021年第5期
《机器人》期刊编辑部
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