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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：傅雷扬, 李绍稳, 张乐, 孟余耀
关键词：田间除草, 机器人, 结构设计, 场景理解, 智能导航
聚焦田间杂草清除领域，首先介绍了除草机器人的产生背景及其应用价值，并回顾了除草机器人国内外发展现状．然后，重点分析了除草机器人的结构组成及相关技术，并展望了除草机器人的未来发展趋势．最后，作了总结．
来源：2021年第6期
《机器人》期刊编辑部
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