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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：高兴波, 史旭华, 葛群峰, 陈奎烨
关键词：视觉SLAM, 动态物体, 动态SLAM, 深度学习, 跟踪重建
针对当前机器人导航、自动驾驶等领域中的热点问题——面向动态物体场景的视觉SLAM（同步定位与地图构建）——进行了综述．根据动态SLAM在定位与建图时对动态物体的不同处理方式，划分了3个研究方向：动态鲁棒性SLAM与静态背景重建、非刚性动态物体跟踪重建、以及移动物体跟踪与重建．对这3个研究方向分别进行了综述，并重点介绍结合了深度学习的动态SLAM方法．最后，展望了动态SLAM的未来发展方向．
来源：2021年第6期
《机器人》期刊编辑部
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