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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：刘习尧, 常海涛, 黄攀峰, 韩冬, 鲁迎波
关键词：空间机器人, 空间目标, 接管控制, 空间系绳, 非接触操控
为了延长在轨故障卫星的寿命、移除重要轨道位置上的空间碎片或失效卫星，使用空间机器人对空间目标的姿态或/和轨道进行接管控制变得越来越重要。本文系统调研了各类可用于对空间目标进行接管控制的手段，并将其按照与目标接触方式的不同，分成了刚性接管控制、绳系柔性接管控制以及非接触式接管控制，对各种接管控制手段进行了详细的阐述。最后对这3类接管控制手段的具体原理、操作方式及关键技术进行了系统的总结和分析，概括了各自的特点以及优劣势，对相关领域的理论与实践研究进行了展望。
来源：2022年第1期
《机器人》期刊编辑部
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