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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：游煜根, 侯玮佳, 于宁波, 张松, 于洋, 朱志中, 党宇, 秦岩丁, 赵新刚, 巫嘉陵, 韩建达
关键词：帕金森病, 康复机器人, 神经退行性病变, “脑—肌—肢”协同康复
总结了目前帕金森病康复机器人的研究现状，并探讨了相关技术的未来发展方向。首先，通过与脑卒中对比，重点介绍帕金森病的病理特点、运动症状、康复机理和治疗原则。然后，从上肢运动康复、下肢运动康复、震颤抑制以及病情评估等4个方面对目前帕金森病康复机器人及相关技术进行综述。进而，讨论分析了现有研究的局限性，并对机器人辅助帕金森病康复技术进行展望。特别指出，基于帕金森病的病理特点和康复机理，需要着重突破“脑—肌—肢”协同的专病康复技术。
来源：2022年第3期
《机器人》期刊编辑部
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