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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：康帅, 俞建成, 张进
关键词：自主水下机器人（AUV）, 微小型AUV, 结构特征
综述了国内外微小型自主水下机器人（AUV）的研究现状。首先，对微小型AUV的定义进行了梳理。其次，基于微小型AUV的平台结构特征，对微小型AUV的应用背景和特征进行了归纳和总结。最后，对微小型AUV的发展趋势进行了分析和探讨。为微小型AUV的设计提供了参考，对微小型AUV的应用发展具有借鉴意义。
来源：2023年第2期
《机器人》期刊编辑部
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