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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：黄泽霞, 邵春莉
关键词：深度学习, 同步定位与建图, 前端跟踪, 后端优化, 语义建图, 不确定性估计
本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM(同步定位与地图创建)领域的最新研究成果, 重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果, 展望了深度学习下视觉SLAM的发展趋势, 为后继者了解与应用深度学习技术、研究移动机器人自主定位和建图问题的可行性方案提供助力。
来源：2023年第6期
《机器人》期刊编辑部
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