声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：尚哲, 王挺, 邵士亮, 张凯
关键词：刚柔混合, 气囊, 欠驱动, 止血, 机械手
针对战场环境下无人化救援工作中伤员肢体快速止血问题，设计了一种可安装在救援机械臂末端的刚柔混合止血机械手。该机械手由止血气囊与刚性欠驱动夹爪组成，气囊的柔软特性使得机械手与伤员肢体之间的接触更加安全。在刚性结构的约束下，气囊充气后向中心膨胀，以包裹伤员出血肢体实现压迫止血功能。对机械手进行了运动学、静力学分析，并建立了气囊径向变形的有限元模型，得到气囊在工作状态下的边界轮廓以及接触宽度。同时，以人体四肢为对象建立了止血气囊挤压力的理论模型。此外，对实验样机进行人体上肢、下肢测试，实验结果表明该机械手具有可靠的夹持能力和止血能力，验证了其有效性。
来源：2024年第6期
《机器人》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。