机器人

作者：郁航, 范慧杰, 付生鹏, 陈希爱, 赵立杰

关键词：行人重识别, 无监督, 相机差异代理, 相机多代理

基于聚类的无监督行人重识别通过聚类产生伪标签，并以此为每个聚类构建单一代理。但不同相机之间的差异以及同一相机下行人不同姿态方向等导致的相机类内差异使得单一代理无法充分表示整个复杂聚类，进而影响训练过程和模型的性能。为此，本文提出基于相机感知多样代理的无监督行人重识别方法来消除相机差异和相机类内差异，以提高类内样本的紧密性。相机感知多样代理包括相机多代理和相机差异代理。其中相机多代理为每个相机类构建一个平均代理和一个硬代理，通过互补表示来提高相机类内样本的紧密性。同时还会为每个相机类构建一个相机差异代理，相机差异代理会利用不同相机类的平均代理进行更新，以此拉近相机之间的距离，减少相机差异。相机差异代理和相机多代理相互协作，提高类内样本紧密性和模型性能。本文方法在Martket1501、DukeMTMC-reID、MSMT17三个数据集上mAP/Rank-1分别达到了90.4%/96.4%、75.8%/86.5%、58.2%/82.5%。

来源：2025年第2期

《机器人》期刊编辑部

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