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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：刘航, 袁洋, 段海滨, 邓亦敏
关键词：改进鸽群优化算法, 方位信息, 围捕控制, 变编队策略, 参数优化
针对无人机集群编队在跟踪围捕运动目标过程中，编队的大小和高度不能自适应变化易使目标逃出包围圈的问题，提出了一种基于改进鸽群优化（PIO）算法的运动目标围捕控制框架。通过观察分析自然界生物的协同捕猎行为，提出了跟踪围捕变速运动目标的变编队围捕控制策略；为使基于方位信息的分布式控制参数最优，针对PIO算法容易陷入局部最优的缺陷提出了改进PIO算法。仿真测试结果表明，在本文围捕控制框架下无人机集群能在完成运动目标围捕的基础上实现编队大小、高度可变。与传统仿生智能算法相比，改进PIO优化控制参数能快速收敛并达到更优解，进一步提升了无人机集群编队围捕的控制品质，验证了本文方法的有效性。
来源：2025年第3期
《机器人》期刊编辑部
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