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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：徐凯, 赵航, 胡瑞珍, 杨敏, 刘浩, 张辉, 于海斌
关键词：工业具身智能, 柔性制造, 离散制造, 环境感知, 自主决策, 智能调度
在新一代人工智能取得突破性进展的驱动下，具身智能正加速向工业制造领域渗透。柔性制造场景中的工业具身智能面临3大核心挑战：受限感知下的工艺精准建模监测难题、柔性适配与高精操控的动态平衡难题和通用技能与专用工艺的协同融合难题。为此，本文从“工业之眼、工业之手、工业之脑” 3个维度对现有工作进行综述：在感知层（工业之眼）重点探讨复杂动态环境下的多模态数据融合与实时建模方法，在控制层（工业之手）深入剖析复杂制造工艺的柔性自适应精准操控方法，在决策层（工业之脑）系统总结工艺规划与产线调度的智能优化方法。从多层级技术协同、多学科交叉融合的视角，揭示制造系统“感知―决策―执行”闭环优化的具身智能关键技术路径，提出柔性制造场景下具身智能发展的“认知增强―技能跃迁―系统进化” 3个阶段的演进模型，探讨了未来发展趋势，以期为柔性制造趋势下的工业具身智能跨学科融合发展提供理论框架和实践参考。
来源：2025年第4期
《机器人》期刊编辑部
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