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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：殷涛, 槐瑞托, 田鸿超, 杨俊卿, 汪慧, 邵峰
关键词：时间干扰, 家鸽机器人, 瞬态电场仿真, 腹前背中核（DIVA）, c-Fos
动物机器人运动行为调控中广泛使用植入式电极刺激，该方法在电极植入和行为调控刺激阶段易造成脑组织损伤。本文利用时间干扰（TI）刺激方法（一种可聚焦到深部脑区的非侵入式神经调控方法），通过在颅骨固定电极，开展了对家鸽机器人的转向行为调控研究。首先，基于构建的鸽脑物理模型进行仿真测试，分析电场分布情况，并确定电极排列位置及刺激强度大小；然后，通过行为学实验进一步验证该刺激方法对家鸽机器人行为调控的有效性；最后，通过c-Fos免疫组化方法确定该刺激在脑内部聚焦情况。研究表明，TI刺激有效刺激深度达到7.5 mm，能够有效刺激到控制家鸽行为的腹前背中核（DIVA），完成对家鸽机器人的行为调控。本文方法不但避免了电极植入手术对家鸽脑部的损伤，而且基于该刺激深度可以对鸽脑内部绝大部分核团施加电刺激，验证了TI刺激应用于家鸽机器人行为调控的可行性，为动物机器人提供了一种非侵入式刺激方式。
来源：2025年第5期
《机器人》期刊编辑部
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