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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：张涛, 张广飞, 赵曾, 刘昊洋, 孙启臣, 赖小明, 徐坤, 丁希仑
关键词：太空探测, 空间机器人, 资源采集, 星壤采样, 太空采矿
地外资源采集不仅有助于缓解地球矿产资源枯竭的压力，还能显著降低从地球运输物资的成本与风险，为长期驻留和深空探测任务提供关键支持。本文聚焦于规模化地外资源采集机器人的研究进展。首先，分析了地外天体资源的种类及其利用前景，并系统回顾了以往太空任务中的小规模月壤采集机器人、当前研究的规模化资源采集机器人，以及地面采矿设备的相关技术。然后，探讨了行星环境约束、地面技术限制、遥远距离限制及法律与道德因素对资源采集的挑战。其次，详细阐述了规模化资源采集机器人从概念设计到原型开发的关键技术，包括设计与制造、工艺处理与方法、自主控制、能源系统设计及地面测试。最后，展望了规模化资源采集机器人的未来发展趋势，包括资源采集多样化、资源采集智能化、多机器人协作采集及采集与建造一体化，并据此提出了未来发展的3个阶段。
来源：2025年第6期
《机器人》期刊编辑部
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