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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：李本旺, 牛南南, 尚明生, 何国田, 王雨琴, 公续银
关键词：协作机器人, 可穿戴机器人, 人机交互安全, 安全测评
非医用机器人人机交互安全测评技术正面临交互安全影响机理不清、测试方法及标准体系缺失、测试仪器与标定方法缺失等关键“卡脖子”问题。本文对国内外协作类机器人安全测评技术的相关研究进行综述，分析国内外机器人交互安全测评技术的现状，总结协作类机器人人机交互安全难点问题，展望了人机交互安全测评技术的未来研究趋势。
来源：2026年第1期
《机器人》期刊编辑部
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