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国内刊号：21-1137/TP
国际刊号：1002-0446
发布日期:
作者：李鸿岐, 陈怡彤, 倪伟杭
关键词：脑控移动机器人, 性能评估, 综合评价框架, 脑机接口
脑控移动机器人实际应用推广中缺乏一个统一的综合评价框架，来系统评估其性能，不同研究成果之间难以进行有效比较，制约了系统性能的进一步优化。针对这一问题，本文综合考虑系统中的用户、脑机接口和机器人三大组分，提出了一个涵盖用户体验、脑机接口性能和任务执行能力的多维度综合评估框架。首先，对脑控移动机器人涉及的脑机接口、控制策略、机器智能等关键技术进行概述；然后，整理了系统涵盖的核心评价指标；在此基础上，对指标数据归一化处理，并综合运用熵权法与层次分析法确定成分指标和维度权重，构建系统性能的综合评分框架模型，同时选取典型研究系统进行评估分析。结果表明，所提出的评估框架具有较好的综合评估能力。最后，对提出的评价框架进行总结，并展望其未来的发展方向。
来源：2026年第2期
《机器人》期刊编辑部
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